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    擺線針輪行星傳動與諧波齒輪傳動的區別

    作者:任丘市同輝機械配件有限公司 日期:2015-11-10 9:12:00 來源:http://mfj51.com
      擺線針輪行星傳動除具有傳動比大、結構簡單、體積小、重量輕及效率高等優點外,還有同時承擔載荷的齒數多,傳動平穩,承載能力大,輪齒磨損輕,使用壽命長的特點。它的缺點是加工工藝較復雜,精度要求較高,需專用設備加工。
        諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動)是依靠柔性零件產生彈性波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪行動。
        諧波傳動主要由波發生器(相當于行星輪系中的系桿)、帶有外齒的柔輪(相當于行星輪系中的行星輪)和帶有內齒的剛輪(相當于行星輪系中的中心輪)所組成。波發生器是一桿狀構件,其兩端裝上滾動軸承構成滾輪,與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄輪緣,其內孔直徑略小于波發生器的總長。當波發生器裝入柔輪內后,在柔輪與波發生器的接觸區產生徑向變形,使柔輪成橢圓形。在橢圓長軸兩端附近,柔輪的外齒和剛齒的內齒相嚙合;而在橢圓短軸兩端附近,兩輪的齒則完全脫離嚙合。其他各處則處于嚙合和脫離的過渡狀態。

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